欢迎来到AIN开源人形双足机器人项目！作为深圳源行机器人科技有限公司推出的开源项目，AIN致力于降低人形机器人的技术门槛，让更多开发者、研究人员和爱好者能够参与到人形机器人的开发中来。
在人工智能和机器人技术快速发展的今天，人形机器人正从科幻走向现实。然而，高昂的成本和技术壁垒让许多人望而却步。AIN项目的诞生，正是为了打破这种局面。
🚀 AIN核心特性
- 完全开源：硬件设计、软件代码、控制算法全部开放
- 成本优化：基础套件不高于￥9,999（含税），标准组件
- 社区驱动：活跃的开发者社区，持续改进和创新
- 教育友好：详细的文档和教程，适合学习和教学
技术架构
AIN采用了基于网络的分布式的技术架构，确保系统的可扩展性和稳定性：
// AIN 系统架构概览
const AINArchitecture = {
硬件层: {
驱动: '智能步进电机 × 10',
传感器: 'IMU陀螺仪',
电源: 'LiPo电池组',
控制： 'Xbox游戏手柄',
通讯： 'Wifi7路由器 + can&485=>NET高性能服务器'
},
软件层: {
操作系统: 'Ubuntu 20.04 ',
运动控制: 'GUI操控软件 + Isaac gym步态算法',
通信协议: 'Zenoh'
},
};
开发进展
目前，AIN项目已经取得了令人振奋的进展：
- V1.0版本：完成基础硬件设计和基础运动能力 已发布
- V1.5版本：实现自主运动能力 测试中
- V2.0版本：计划集成更多AI功能和云端服务 开发中
💡 加入我们
AIN是一个开放的项目，我们欢迎各种形式的贡献：
- 提交代码改进和新功能
- 完善文档和教程
- 分享你的AIN制作经验
- 参与社区讨论和技术交流
项目地址：github.com/LewisXu/AIN
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与开发者一起探讨
作为项目发起人，我相信，通过开源协作的力量，我们能够让人形机器人技术变得更加普及和实用。AIN不仅是一个机器人项目，更是一个学习平台、创新工具和技术社区。
让我们一起，用开源的力量推动人形机器人技术的发展，让每个人都能拥有自己的机器人伙伴！